随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，现代物流作为现代经济的重要组成部分和工业化进程中最为经济合理的综合服务模式，正在全球范围内得以迅速发展。自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。

　　近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。码垛机是自动化立体仓库中最重要的起重码垛设备，是随着立体仓库的出现而发展起来的专用运输设备。它能够把单一的物料码放到一起，便于运输，提高了生产效率。

　　本文详细介绍了普遍应用在小型企业中的类似于抽板式的码垛机的设计方案。该物料包装机由皮带爬坡部分、辊子加速输送部分、叠摞及码垛推动装置和码垛机四部分组成。本设计是在给定生产任务的前提下，确定总体方案、细化内部结构，以实现上料，爬坡，转向，推动，叠摞，换向，码垛等功能。其中，叠摞汽缸通过红外探测器来控制，换向汽缸和码垛汽缸通过记数传感器控制。本文设计重点主要包括：总体方案设计，码垛机设计。文章在确定堆垛机的总体设计方案的前提下，再对各个机构进行受力分析和设计计算，最后进行必要的相关校核并最终确定各个的机构实际取值再根据人机工程学原理，优化最后的设计方案。