仓库中堆垛货物如果只依靠人力的话，就会有很大的一个人工劳动力支出，而且人工堆垛远远不如自动堆垛机堆垛的整齐和省力。

　　自动堆垛机的升降机构是采用三组绞结四杆机构，其实质是一种双摇杆机构，当摇杆围绕轴心进行摆动的时候，还有一个摇杆围绕轴心另一点半懂，和两个摇杆相铰接的连杆上的一个点就在一个范围内做垂直的直线运动。

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　　做垂直运动的一个点就是自动堆垛机的翻版机构，这样就决定了翻版机构的运动轨迹始终是沿着垂直上下的，这就为盐包的堆垛整齐打下了结实的基础。