自动化的仓库中，最关键的设备就是自动堆垛机了，自动堆垛机的设计会影响整个仓库的工作效率和工作效果，因此在对它的整体结构设计的时候要满足以下几点技术要求：

　　1.整体结构高而窄;

　　2.在高速运行时，要保证金属结构有足够的刚度;

　　3.在快速运行状态下，平稳准确;

　　4.室内设备，震动要小，低噪音;

　　5.行走运动和升降运动都有高速和低速之分;

　　6.自动堆垛机行走系统的行走额定速度应符合设计要求，误差在5%之内，要可以实现无级换速，还俗的时候不会有强烈的震动，具有良好的制动性能，准确精度在5mm之内。