堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出，运送到巷道口。

　　按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机

　　有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。

　　按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型

　　低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中;中层型堆垛机是指起升高度在5m～15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。按照驱动方式不同可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。

　　按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。

　　按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机

　　桥式堆垛机

　　桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。同时，桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。

　　巷道堆垛机

　　巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提高;采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄，提高仓库的利用率;巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置，运行速度和生产效率都较高;其只能在货架巷道内作业，因此要配备出入库装置;机架除应满足一般起重机的强度和刚度要求外，还有较高的制造与安装精度要求;采用特殊型式的取物装置，常用多节伸缩货叉或货板;各机构电气传动调速要求高，且要求起制动平衡，停车准确，采用安全保护装置，措施齐全。