自动化立体仓库的参数确定

　　企业发展到一定阶段会发现原有的平面仓库无法适应公司的进一步发展，如平面仓库分散，不易于管理，搬运距离大，效率低，与公司形象不相称等等。于是，着手建造现代化的立体仓库。实际情况是绝大多数企业的决策者对立体仓库知之不多，如何下手来形成立体仓库的雏形，是首先遇到的问题。

　　去参观其他相关企业已经建造好的立体仓库，看别人的立体仓库运作模式是否与自己的相近或有可取之处。不要拘泥于全自动化的立体仓库，高架叉车作业的立体仓库也可以参考。不是越先进越好，最适合于本企业的物流运作的就是最好的。

　　计算本企业的物流规模及物流规划。通常情况下考虑公司3~5年的发展就行，再往后的发展很难预料。一般情况下，立体仓库主要由货位数(Bin)、出入库托盘数、存储单元（Storage Unit）尺寸3个参数来决定。货位数决定了立体仓库的规模，出入库托盘数决定了存取设备（如堆垛机）、搬运设备（如电瓶叉车）和其它设备（如RF）的型号和数量。由于平面仓库一般没有货位管理，托盘尺寸大一点小一点没有太大影响，出入库量大时多投入一些人，搞人海战术就能解决。而立体仓库就不一样，一般是实行货位管理，以托盘为单位进行存取作业，因此对存储单元规格（尺寸、重量）有一定的要求。而且，在平面仓库存储的100托盘在立体仓库中可能就不是100托盘，可能是120托盘；在平面仓库中一天出入库100托盘在立体仓库中可能会是105托盘。要根据平面仓库现有的数据来计算出立体仓库的相关参数。许多企业可能只注重于出入库货物的货值、运费，而没有统计过托盘数。

自动化立体仓库的分类：

　　一、按照建筑物形式分类

　　按建筑形式可分为整体式和分离式两种。

　　（1）整体式：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。

　　（2）分离式：分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。

　　二、按照货物存取形式分类

　　按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。

　　（1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

　　（2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。

　　（3）拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。

　　三、按照货架构造形式分类

　　可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。

　　（1）单元货格式仓库：类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。

　　（2）贯通式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。

　　（3）水平旋转式仓库的货架：这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。

　　（4）垂直旋转货架式仓库：与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。